基础巡线-请放在专用的赛道上

聪明的教授 Lv153

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基础巡线-请放在专用的赛道上

已学习：4797 提交：0 发表于2019-08-13 11:46:53

下载编号：86117

机器人简单巡线

只是一个简易的巡线小程序，如果左边的颜色传感器检测到黑色就向右边扭一下，右边的颜色传感器碰到黑色就向左边扭一下，两边都没有碰到就向前走。
注意：巡线程序只可以在专用赛道上运行哦。

void Sweep_Floor(){
	while(1)
	{
		if(tracker(1))
		{turn_left(1);}
		else if((tracker(4))
		{turn_right(1);}
		if(tracker(1)==0 && tracker(4)==0)
		{forward(5,5);}
	}
}
Sweep_Floor();
void main(){}

结语：上面这个小程序是不是很有趣嘞？还有更多的小程序供你探索哦！

优唯思教育机器人，你所有的问题在我这儿都能得到解决！

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