void Sweep_Floor(){

int distance = 0;

while(1){

distance = distsensor();

if(distance < 5) turn_left(90);

forward(5,10);

wait(5);

}

}

Sweep_Floor();

void main(){}

这一段C语言代码，实现了机器人的避障。将这段代码放入GPP编程模块中。这个模块在机器人高级选项中。

通过预设程序A这个模块，将代码下发到小车上面，然后通过遥控器，触发事件A的发生。

立即执行程序模块，可以直接下发到小车上面，然后让小车执行。