C小程序

下载编号：94609##蜂鸣器## 老板们，给过了吧，带伙过个好年 void Sweep_Floor() { char* str = "11556654433322155443325544332115566544333221"; int a = 0; int t = 500; for (int i = 0; i < 42; i++) { a = (str[i] - 48); switch (a) { case 1:a = 294; break; case 2:a = 330; break; case 3:a = 350; break; case 4:a = 393; break; case 5:a = 441; break; case 6:a = 495; break; case 7:a = 556; break; } beep(a, t); }}Sweep_Floor();void main() {} 结语：上面这个小程序是不是很有趣嘞？还有更多的小程序供你探索哦！

下载编号：94608##光线传感器## 光线传感器 void Sweep_Floor() { int lux = 0; char str[20]; for (int i = 0; i < 2; i++) { lux = lightsensor(); sprintf(str, "光线传感器的值是%d", lux); gpp_say(1, str); gpp_say(1, "lux"); wait(250); }} 结语：上面这个小程序是不是很有趣嘞？还有更多的小程序供你探索哦！

下载编号：94607##PID## pid #include struct _pid { float SetSpeed; //定义设定值 float ActualSpeed; //定义实际值 float err; //定义偏差值 float err_last; //定义上一个偏差值 float Kp, Ki, Kd; //定义比例、积分、微分系数 float voltage; //定义电压值（控制执行器的变量） float integral; //定义积分值}pid;// pid初始化void PID_init() { printf("PID_init begin \n"); pid.SetSpeed = 0.0; pid.ActualSpeed = 0.0; pid.err = 0.0; pid.err_last = 0.0; pid.voltage = 0.0; pid.integral = 0.0; pid.Kp = 0.2; pid.Ki = 0.015; pid.Kd = 0.2; printf("PID_init end \n");}// 算法float PID_realize(float speed) { pid.SetSpeed = speed; pid.err = pid.SetSpeed - pid.ActualSpeed; pid.integral += pid.err; pid.voltage = pid.Kp * pid.err + pid.Ki * pid.integral + pid.Kd * (pid.err - pid.err_last); pid.err_last = pid.err; pid.ActualSpeed = pid.voltage * 1.0; return pid.ActualSpeed;}//主程序int main() { printf("System begin \n"); PID_init(); int count = 0; while (count < 1000) { float speed = PID_realize(200.0); printf("%f\n", speed); count++; } return 0;} 结语：上面这个小程序是不是很有趣嘞？还有更多的小程序供你探索哦！

下载编号：94606##机器人转圈圈## 这个C语言小程序能够控制机器人转圈圈哦，代码很简单，就是几个个左转控制而已。 turn_left(180);turn_left(180);turn_left(180);gpp_say(1,"机器人转圈圈");void main(){} 结语：上面这个小程序是不是很有趣嘞？还有更多的小程序供你探索哦！

下载编号：94605##机器人转圈圈## 这个C语言小程序能够控制机器人转圈圈哦，代码很简单，就是几个个左转控制而已。 turn_left(180);turn_left(180);turn_left(180);gpp_say(1,"机器人转圈圈");void main(){} 结语：上面这个小程序是不是很有趣嘞？还有更多的小程序供你探索哦！

下载编号：94604##机器人转圈圈## 这个C语言小程序能够控制机器人转圈圈哦，代码很简单，就是几个个左转控制而已。 turn_left(180);turn_left(180);turn_left(180);gpp_say(1,"机器人转圈圈");void main(){} 结语：上面这个小程序是不是很有趣嘞？还有更多的小程序供你探索哦！

下载编号：94603##机器人转圈圈## 这个C语言小程序能够控制机器人转圈圈哦，代码很简单，就是几个个左转控制而已。 /***********************************************************************************************函数名：uctsk_Ultrasonic** 功能：超声波测距任务,每隔100ms测距一次** 参数：无**返回值：无**********************************************************************************************/static void uctsk_Ultrasonic(void){ printf(">> Ultrasonic Task Is Running ...\n"); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500); while (1) { if (DELAY_LACK == 0) { DELAY_LACK = 1; ultrasonic_distance = Get_Ultrasonic_Distence(); DELAY_LACK = 0; } OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 75); }} 结语：上面这个小程序是不是很有趣嘞？还有更多的小程序供你探索哦！

下载编号：94597##机器人转圈圈## 这个C语言小程序能够控制机器人转圈圈哦，代码很简单，就是几个个左转控制而已。 turn_left(180);turn_left(180);turn_left(180);gpp_say(1,"机器人转圈圈");void main(){} 结语：上面这个小程序是不是很有趣嘞？还有更多的小程序供你探索哦！

下载编号：94596##机器人转圈圈## 这个C语言小程序能够控制机器人转圈圈哦，代码很简单，就是几个个左转控制而已。 turn_left(180);turn_left(180);turn_left(180);gpp_say(1,"机器人转圈圈");void main(){} 结语：上面这个小程序是不是很有趣嘞？还有更多的小程序供你探索哦！

下载编号：94595##机器人转圈圈## 这个C语言小程序能够控制机器人转圈圈哦，代码很简单，就是几个个左转控制而已。 turn_left(180);turn_left(180);turn_left(180);gpp_say(1,"机器人转圈圈");void main(){} 结语：上面这个小程序是不是很有趣嘞？还有更多的小程序供你探索哦！